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定位模組
連結：CPU內建、簡易運動模組(SSCNET Ⅲ/H)、運動控制模組(CC-Link IE TSN)、高速脈波輸入輸出模組、定位模組
◎CPU內建
| FX5U/FX5UC/FX5UJ CPU內建定位功能 (200kpps，內建3軸/4軸) |
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CPU模組 (限電晶體輸出型) 內建高速脈波輸入8CH的高速計數器功能和4軸※1的脈波輸出的定位功能，除中斷停止和變速機能外，還增加了新功能，使內建定位功能更加全面。 |
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※1：FX5UJ CPU模組為3軸。 |
| 型名 |
規格概述 |
功能 |
| FX5U CPU 模組 |
最大200kHz 獨立4軸
※電晶體輸出型CPU模組支援 |
•JOG運行 (可變速運轉)
•機械原點復歸
•高速原點復歸
•1段速度定位
•2段速度定位
•多段速度運轉
•中斷停止
•中斷1速度定位
•中斷2速度定位
•可變速度運行
•簡易直線補間 (2軸同時啟動)
•定位表單
•絕對位置系統 |
| FX5UC CPU 模組 |
| FX5UJ CPU 模組 |
最大200kHz 獨立3軸
※電晶體輸出型CPU模組支援 |
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◎簡易運動模組(SSCNET Ⅲ/H)
| 簡易運動控制模組 (4/8軸控制模組) |
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使用SSCNETⅢ/H進行定位控制 |
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簡易運動控制模組是對應SSCNETⅢ/H規格的位置控制模組。 (4軸/8軸) |
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設定方式為定位資料表單，將直線補間、2軸圓弧補間、定量控制和連續軌跡控制相結合，滿足各種應用需求。 |
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多樣化的位置控制表現 |
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簡易運動控制模組，經由參數與順控程式的啟動控制，各樣位置控制的表現，如定位、同期、凸輪控制、速度/轉矩控制等多種運動控制機能結合。 |
| • |
同期控制 |
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機械設備上的齒輪、傳動軸、變速箱及凸輪等架構，皆可使用軟體替代以虛擬方式進行同期控制，以利輕鬆實現凸輪控制、離合器和凸輪自動生成等功能，由於可以針對各軸進行同期控制的啟動與停止，故同期控制軸和定位控制軸是可以混合使用，同期編碼器軸最多可同時運行4軸※1，對應至各種設備。 |
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◆可利用同步控制和凸輪控制可建構適合的設備系統。 |
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◆最多可登錄64種※2凸輪模式，可即時處理不同的內容。 |
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◆在不停機狀態下，亦可進行連續動作。 |
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※1：FX5-80SSC-S對應至8軸。 |
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※2：FX5-80SSC-S對應至128種。 |
| 型名 |
控制軸數 |
功能 |
對應CPU |
| FX5-40SSC-S |
4軸 |
•直線補間
•圓弧補間
•連續軌跡控制
•S形加減速控制
•同期控制
•凸輪控制
•轉矩控制
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FX5U最多16台※1
FX5UC最多15台※2
FX5UJ最多1台※3 |
| FX5-80SSC-S |
8軸 |
※1：FX5U的DC電源型時，由於需要追加內建電源輸入輸出模組，因此最多可安裝15台。
※2：與FX5UC CPU連接時，最多需要15台FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V，需要追加內建電源輸入輸出模組。
※3：不能同時使用 FX5-40SSC-S 和 FX5-80SSC-S，歡迎詢問。
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◎運動控制模組(CC-Link IE TSN)
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最大控制軸數：FX5-40SSC-G(4軸)、FX5-80SSC-G(8軸) |
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最小演算週期※1：500[μs] |
| • |
最大連接台數※2：4台/系統 |
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※1：最小演算週期因機型和控制軸數而異。 |
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※2：運動控制模組和FX5-CCLGN-MS(主站)合計1台。 |
| 型名 |
控制軸數 |
功能 |
對應CPU |
| FX5-40SSC-G |
4軸 |
•直線補間
•圓弧補間
•連續軌跡控制
•S形加減速控制
•同期控制
•凸輪控制
•轉矩控制
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FX5U最多4台※1
FX5UC最多4台※1※2
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| FX5-80SSC-G |
8軸 |
※1：FX5-40(80)SSC-G、FX5-CCLGN-MS(主站)合計最多可連接4台，不能與 FX5-SF-MU4T5 和 FX5-SF-8DI4 一起使用，歡迎詢問。
※2：與FX5UC CPU連接時，需要FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V，歡迎詢問。
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◎高速脈波輸入輸出模組
| FX5U/FX5UC CPU模組和高速脈波輸出入模組可實現合理的多軸控制 |
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Mark檢測功能 |
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工作中輸入標記，達成刀具軸的偏差補償，故能在固定位置進行切割動作。 |
| • |
凸輪數據自動生成 |
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一般旋轉刀具上不易製作的的凸輪資料，僅需輸入板材長度、同步寬度、凸輪解析度等資訊便可自動產生。 |
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凸輪資料若儲存在專屬保存區域內，即便關閉電源，也能繼續應用前次凸輪資料。 |
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縮短系統建立的時間外，亦可實現多樣化生產的可能。 |
| • |
各樣的驅動產品配合 |
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三菱電機的配合驅動產品除旋轉型伺服馬達外，還有線性伺服馬達、一般伺服馬達、變頻器FR-A800系列，及其他合作廠牌的驅動產品等。 |
| 型名 |
控制軸數 |
最大脈波頻寬 |
對應CPU |
| FX5-16ET/ES-H |
2軸 |
200kpps |
FX5U最多4台※1
FX5UC最多4台※1※2 |
| FX5-16ET/ESS-H |
※1：Ver.1.030 及更高版本。
※2：與FX5UC CPU連接時，需要FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V，歡迎詢問。
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◎定位模組
| 【啟動速度更快，2軸定位更加自由！】 |
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依據系統的不同，有兩種類型的產品可供選擇 |
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定位模組提供電晶體輸出型和差動式輸出型。 |
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最大輸出脈波5Mpulse/s，連結距離為10m※1 |
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FX5-20PG-D的最大輸出脈波為5Mpulse/s，能使用更高解析度的控制設備，此外，伺服驅動器間的最大連線距離為10ｍ。 |
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啟動加速 |
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加快定位啟動作業，將啟動時間縮短至0.5ms。 |
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支援高速啟動功能 |
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若事前進行定位資料分析，能夠以最快20μs的速度進行定位啟動。 |
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※1：FX5-20PG-P的最大輸出脈波為200kpulse/s，最大連結距離為2m。 |
| 型名 |
控制軸數 |
最大脈波頻寬 |
對應CPU |
| FX5-20PG-P |
2軸 |
200kpps |
FX5U
FX5UC※1
FX5UJ |
| FX5-20PG-D |
2軸 |
5Mpps |
| FX3U-1PG |
獨立1軸 |
200kpps |
FX5U最多6~8台※2※3
FX5UC最多6台※2 |
※1：與FX5UC CPU連接時， 需要FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V，歡迎詢問。
※2：與FX5U、FX5UC CPU連接時，需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC，請根據系統結構選擇任何一個。
※3：使用FX3U-1PSU-5V時最多8台，不使用 FX3U-1PSU-5V 時，最多可安裝6台，歡迎詢問。
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